理论上是可以设立一个非一人有限责任公司。根据(公司法)第26条、第59条和第81条的规定，有限责任公司注册资本的最低限额为人民币3万元，一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币10万元，股份有限公司注册资本的最低限额为人民币500万元。根据公司法对注册资本的要求，3万元达到了法律对设立非一人有限责任公司资本的最低限额，理论上可以设立一个非一人有限责任公司。但有限责任公司要生产经营，仅有3万元通常是不够的。

发布者任海全律师，1999年从事律师工作，是《律师业务工具》系列软件开发者。现为北京市凯泰律师事务所主任，朝阳律协代表。