（一）父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年人或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母有要求子女付给赡养费的权利。（二）父母有管教和保护未成年人子女的权利和义务。（三）父母子女之间有相互继承遗产的权利。不论是父母或是子女如不履行义务，另一方有权向人民法院提出诉讼，请求付给赡养费或抚养费，以便通过调解或判决，确定抚养费或赡养费的数额、期限和方法。在必要时，人民法院可以裁定的方式责令义务人先行付给，以保障子女或父母的合法权益。对拒不执行裁定或判决的，人民法院要依法追究刑事责任。
发布者任海全律师，1999年从事律师工作，是《律师业务工具》系列软件开发者。现为北京市凯泰律师事务所主任，朝阳律协代表。