我国婚姻法规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”同时，老年人权益保障法也规定；“赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。”由此可知，赡养父母是每一位子女的责任与义务，不可以通过协议免除或转让，也不可以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务，无劳动能力或者生活困难的父母，有权利要求子女付给赡养费。
根据以上法律规定，你可理直气壮地要求你女儿付给你生活费和医疗费，承担赡养义务。当然，因为你儿女间所签订的协议是无效的，你女儿在履行了赡养义务后，也有财产继承权。

发布者任海全律师，1999年从事律师工作，是《律师业务工具》系列软件开发者。现为北京市凯泰律师事务所主任，朝阳律协代表。