需要履行一定的程序。根据<公司法>第16条的规定，公司对外担保，需依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。为他人担保的数额较大的，公司可以授权由股东会、股东大会做出决议：数额不大的，为了保持公司经营的灵活性，可以授权董事会做出决议。当然，公司也可以将为他人担保的决策权全部授予董事会，但应当在公司章程中明确规定。需要注意的是：如果公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。公司章程可以根据公司的实际情况规定采用的决议方式，如可以采用普通决议方式如持表决权半数以上通过，也可采用特别决议方式如持表决权2/3以上通过。
发布者任海全律师，1999年从事律师工作，是《律师业务工具》系列软件开发者。现为北京市凯泰律师事务所主任，朝阳律协代表。